Датчик на колесе
Датчик 433.92 MHz измеряет давление и температуру внутри или снаружи шины и передаёт данные в безлицензионном диапазоне. Проводка к колесу не требуется.
Интеграция CAN Bus TPMS для коммерческого и промышленного транспорта
Проект интеграции TPMS выигрывается или проигрывается на интерфейсе. Эта страница посвящена именно интерфейсу: как давление и температура в шинах попадают в шину транспортного средства, которую ваш контроллер уже читает, какую документацию мы передаём и где проекты обычно ломаются.
Как данные о шинах попадают в шину CAN
Четыре уровня, и только один из них — датчик.
Ретранслятор вдоль рамы
Длинные транспортные средства экранируют радиосигнал. Ретрансляторы устанавливаются там, где этого требует геометрия, а не по приблизительной оценке, — на 160-колёсном балковозе мы используем 12.
Приёмник передаёт данные в шину
Приёмник — это точка интеграции. Он поддерживает до 256 позиций колёс и выдаёт данные о шинах в виде CAN-кадров, последовательных строк или регистров промышленной шины.
Ваш контроллер их считывает
Собственный ЭБУ, ПЛК, VCU или телематический модуль машины читает данные о шинах как любой другой узел. Тревоги можно завести в существующую логику.
Выходные протоколы и когда применять каждый
Один и тот же приёмник поддерживает несколько выходных интерфейсов. Какой из них выбрать, зависит от того, какие протоколы уже поддерживает принимающая система.
| Выход | Типовая принимающая система | Примечания |
|---|---|---|
| CAN 2.0B | ЭБУ транспортного средства, VCU, контроллер двигателя | По умолчанию 250 kbps, период данных 10 ms, настраивается программно. Карта сообщений предоставляется. |
| J1939 | Грузовики, автобусы и внедорожная техника с сетью J1939 | Сопоставление PGN/SPN для давления и температуры в шинах; подходит для автопарков, которые уже ведут журнал J1939. |
| RS485 | ПЛК, промышленные контроллеры, длинные кабельные линии на площадке | Multi-drop; подходит там, где CAN ещё нет. |
| RS232 | Старые контроллеры, GPS- / телематические трекеры, дооснащение | Точка-точка; обычный выбор для дооснащения старой техники. |
| Modbus RTU | Siemens и другие ПЛК, SCADA | Карта регистров документирована; легко читается из ПЛК без специального кода. |
| PROFINET | Среды ПЛК Siemens | Для предприятий, стандартизированных на PROFINET, а не на последовательных интерфейсах. |
| UART / TTL | Заказные встраиваемые платы, головные устройства | Для OEM-производителей, которые сами разрабатывают принимающую плату. |
| 4G + REST API | Облачная платформа, панель автопарка | Это не Fieldbus: DTU передаёт те же данные по сотовой сети на нашу платформу или на вашу. |
Какая документация предоставляется
Проекты интеграции буксуют по одной причине: поставщик передаёт аппаратную часть и больше ничего. Мы передаём интерфейс.
Карта сообщений / DBC
Разметка байтов, масштабирование, порядок байтов и флаговые биты для каждого кадра давления, температуры и тревог.
Сопоставление PGN / SPN
Для проектов на J1939, чтобы ваше ПО для автопарка могло декодировать данные о шинах без собственного парсера.
Карта регистров
Адреса регистров и типы данных Modbus RTU и RS485.
Семантика аварийных сигналов
Что означает каждый флаг тревоги, как настраиваются пороги и каковы интервалы передачи.
Схема подключения и распиновка разъёмов
B+, GND, CANH, CANL и применяемый нами герметичный разъём — чтобы ваш жгут был правильным с первого раза.
Инструмент конфигурирования
Для настройки числа колёс, идентификаторов датчиков, порогов давления и скорости передачи.
Процесс интеграции
Как проект выглядит на практике — с вашей стороны и с нашей.
Опишите машину и принимающую систему
Число колёс, схема осей, рабочее напряжение и указание, какой контроллер должен получать данные. Для начала достаточно эскиза проводки со стороны транспортного средства.
Мы предлагаем цепочку
Тип датчика для каждого диска, число приёмников, размещение ретрансляторов и протокол вывода — плюс количество датчиков и коммерческое предложение.
Образцы для оценки
Вы тестируете на стенде или на одной машине со своим контроллером, имея на руках документацию по протоколу.
Адаптация протокола при необходимости
Если вашему контроллеру нужны другое масштабирование, дополнительные поля или иное сопоставление тревог, мы адаптируем прошивку или карту вывода в рамках проекта OEM.
Сначала пилот, затем серия
Небольшой пилотный заказ подтверждает монтаж и упаковку, далее идут плановые повторные поставки.
Где обычно дают сбой интеграционные проекты
Это те проблемы, с которыми мы действительно сталкивались на практике.
-
01
Предположение о скорости передачи данных
Предположение, что скорость шины совпадает с вашим чертежом. По умолчанию у нас 250 kbps, и это настраивается программно — уточните до первой установки, а не после.
-
02
Радиотень на длинных шасси
Приёмник, который охватывает 256 колёс на машине на площадке, не охватит 160 колёс на балковозе без ретрансляторов. Решает геометрия, а не техническое описание.
-
03
Порядок байтов и масштабирование
Big-endian или little-endian и коэффициент масштабирования — две самые частые ошибки декодирования. И то и другое указано в карте сообщений; проверьте один кадр целиком, прежде чем масштабировать.
-
04
Привязка аварийных сигналов к существующей логике
Что делает машина при срабатывании тревоги по шине — снижает тягу, ограничивает скорость, оповещает оператора — решается на стороне транспортного средства. Определите это до интеграции, а не во время неё.
-
05
Напряжение питания и поведение при зажигании
DC 10–30 V. На машинах, где шина остаётся под питанием после выключения зажигания, уточните у нас поведение приёмника в режиме сна.
Связанные страницы
Куда двигаться дальше — в зависимости от вашей задачи.
Обзор
Все решения TPMS
Четыре типа задач, под которые мы проектируем: интеграция, сети, многоосные машины, IoT-измерения.
ПродуктПромышленные TPMS TR100
До 256 шин, CAN 2.0B / RS232 / RS485 / UART, DC 10–30 V, IP68 — полные характеристики.
ПрограммаРазработка OEM / ODM
Протокол, корпус, интерфейс дисплея и облачный API — по вашей спецификации.
ОтрасльTPMS для карьерных самосвалов
Жёсткие и сочленённые самосвалы, высокотемпературный режим, интеграция с CAN.
ОтрасльTPMS для портовой техники
Краны RTG, ричстакеры, контейнерные перегружатели и штабелёры.
Следующий шагПришлите нам данные о машине и контроллере
Числа колёс, напряжения и целевого интерфейса достаточно, чтобы предложить конфигурацию.
Сообщите нам, какой контроллер должен получать данные
Пришлите число колёс, рабочее напряжение и какая система считывает данные. Мы ответим схемой подключения, количеством датчиков, перечнем документации по протоколу и коммерческим предложением.