产品 / 胎压监测
RTG 轮胎吊胎压监测 —— 是加装改造，不是重构
一台 RTG 站在 8 条或 16 条轮胎上，而轮胎失效之前，机器的手感就已经变了。问题是：吊机上没有任何东西告诉司机是哪一条在软。加装改造要做的，就是把这个数字放到他面前，同时不碰吊机本身的控制。
加装改造到底加了什么
两样东西，而且都不改吊机本身：
- 每个轮位一颗传感器，装在气门嘴上，测压力与温度；
- 车上一个接收器，通过一个接口把整组轮胎的数据报出来 —— CAN / RS232 / RS485 / Modbus RTU， 出厂选装一个。**是一机一个接口，不是四个都有。**
吊机自己的控制器照旧工作。我们的接收器只是总线上的一个节点、或某个串口上的一个设备；数据怎么用，由吊机决定。
为什么 RTG 特别适合做这个
| 项 | 在 RTG 上的含义 |
|---|---|
| 轮位数 | 典型 8 或 16 个轮位；接收器支持最多 256 个，所以一台够用、还有余量 |
| 数据周期 | 输出侧 500 ms —— 够快，能看到漏气在发展；又不至于为一条常流付流量费 |
| 防护 | 433.92 MHz 传感器 IP68 —— 集装箱堆场是潮湿、粉尘、盐雾环境 |
| 压力量程 | 0–1400 kPa 表压（100–1500 kPa 绝压），精度 ±7 kPa |
| 温度 | −40 ~ +125 °C —— 覆盖堆场高温与轮毂/制动热量 |
| 安装 | 气门嘴式，**桥轴上不布线**、换胎也不用拆开 |
数据怎么进吊机 PLC
三条路，按使用频率排：
- CAN —— 接收器把整组轮胎数据发到吊机总线上。如果吊机上有一个空着的 CAN 节点，这是最短的路。 我们做 11 位或 29 位帧（出厂固定），**并且已经在工程机械集成里部署过 J1939 格式的报文集**。
- Modbus RTU / RS485 —— 接收器是从机，只做从机：吊机 PLC 来轮询它。这是 PLC 有空串口、 又不想动总线时的常规做法。
- RS232 —— 点对点进一个串口。电气上最简单，对吊机集成方的要求也最少。
如果是 PROFINET 的终端，接收器的 RS232 输出走 **RS232 转 PROFINET 网关**；那个网关是独立件， 在 BOM 里应该单独列出来。
真正的工程难点是射频路径，不是轮位数量
限制是钢，不是轮胎条数。龙门架是一大片钢结构，你要盯的那条胎可能在远端那条腿上。现场两条规矩：
- 按图纸布接收器，不要靠现场试。 先算清哪些胎有视距、哪些没有，需要就在远端加一个中继；
- 不要因为"这里的线更短"就把接收器塞在结构件后面。
要报价，需要我们知道的四件
- 吊机型号与轮位数（8 / 16 / 其他），以及轮胎规格；
- 数据要送到哪：吊机 PLC、驾驶室显示屏，还是终端网络；
- 现在空着的是什么接口（CAN / 串口 / 都没有）；
- 是一台还是一批 —— 一批影响的是接收器与中继的备货，不影响传感器。
有这四条，我们会在下单前书面回复：配置、帧布局、以及**按你的布局图做的中继方案**。