短答案
接收器装车尾、靠近车轮；不要装驾驶室里。
这不是感觉，是一台堆高机上做出来的对照结果。下面就是背后的实测。
测试怎么做的
同一台车、同一套轮子、同一天。三组配置，只有射频硬件的位置不同：
| 组 | 中继器位置 | 接收器位置 |
|---|---|---|
| A | — | 车尾 |
| B | 车头 | 车尾 |
| C | 车头 | 驾驶室内 |
所有传感器都是固定 2 秒发送一次（标准配置，也是撞包会发生的原因——两颗传感器可能落进同一个
发送窗口）。每组监测 6 个轮位，丢包按我们一贯的方法数：传感器在数据里把计数值加 1、从 `0x00`
循环到 `0x28`，计数值出现跳号就是丢包。
数据
| 组 | 中继器位置 | 接收器位置 | 平均丢包率 |
|---|---|---|---|
| A | — | 车尾 | 8.57% |
| B | 车头 | 车尾 | 7.03% |
| C | 车头 | 驾驶室内 | 10.80% |
1. 驾驶室是最差的安装位置
10.80% 对 7.03% —— 同一台车、同一天、同一批传感器，代价是 3.77 个百分点。 唯一差别是
接收器装在驾驶室里。
两个物理原因：
- 驾驶室是金属笼：433.92 MHz 穿钢不好，装在金属腔体里的接收器等于隔着一层屏障在听。
- 距离：轮子在四角和车尾，装在车尾的接收器比装在司机后面的近得多。
2. 接收器装车尾时，车头的中继器有效
8.57% 降到 7.03%，改善 1.54 个百分点。 底盘长的时候，车头的中继器把前轮到车尾接收器之间
那段距离接上了。这才是中继器的用处：不是加大功率，是把收听点放到更好的位置。
3. 为什么要做这个测试
"接收器装哪"是我们被问得最多的安装问题，而常见的回答是"线束到哪就装哪"。这里给的是同一问题的
实测答案。
你自己的车该怎么办
1. 接收器装车尾、低处、空旷，不要装驾驶室、不要塞仪表台后面。
2. 底盘长就在车头加中继器——射频链路两端距离最远的地方，才值得加。
3. 装之前先量射频路径。 决定结果的是几何，不是规格书：台架上过关的接收器，可能离关键的几个
轮子隔着三米和一个钢笼。
我们不主张什么
我们发布的是每组配置的平均丢包率，不给逐轮位明细。其中某一组的一个轮位读数偏高，原因是所有
传感器固定 2 秒发送、两次发送会撞进同一个窗口——那是测试条件的问题，不是射频结果，我们不拿它
去支持任何一方的结论。想核我们的数，自己录一段 CAN 日志数计数值跳号，表格就是这么来的。
常见问题
接收器不能就装在现有 CAN 线束的位置吗？ 多数安装因此装进了驾驶室，在这组测试里代价 3.77 个百分点。
把 CAN 线拉到车尾更划算。
底盘短还需要中继器吗？ 不用。紧凑机器上，车尾的接收器已经能听到所有轮位。
正面吊、跨运车也是这个答案吗？ 物理是一样的：接收器低、空旷、靠近轮子。具体位置随车架结构变。
能帮我们看自己车的几何吗？ 可以。把轮位图和预定安装位置发过来，我们告诉你哪段路径短、哪段不短。