安装的人真正会问的问题
不是"能传多远"，而是："如果传感器位置得挑一个，哪个轮位有关系吗？"
双胎轴必须挑，接收器只能装一个地方的机器也必须挑。所以我们就测了。
数据怎么来的
两台同型号港机 AGV，都不加中继器，接收器位置相同。一次只监测右侧四个轮位，另一次只监测
左侧四个轮位，每次连续记录 CAN 数据 18–21 分钟。
丢包算法：传感器每个包里的计数值加 1，从 `0x00` 循环到 `0x28`；出现跳号即丢包，
丢包率 = 丢失 ÷（收到 + 丢失）。与我们公开的丢包率测试同一套方法。
结果一：左侧 vs 右侧（港机 AGV）
| 轮位 | 右侧（无中继） | 左侧（无中继） |
|---|---|---|
| 0x11 | 10.59% | 10.62% |
| 0x12 | 8.45% | 14.98% |
| 0x13 | 5.45% | 6.47% |
| 0x14 | 8.90% | 6.64% |
| 0x21 | 8.31% | 37.61% ⚠️ |
| 0x24 | 7.87% | 13.36% |
| 平均 | 8.3% | 15.0% |
右侧平均更好，两次测试里 0x13 都是最好的位置。
⚠️ 表里有一个数不是射频结果：左侧 0x21 的 37.61% 伴随 324 个重复计数值——包在到，
计数值却不动。这是传感器/转发异常，不是"信号突然变差"。把它当信号质量发出去是错的，所以
我们在这里标出来。
结果二：角落位 vs 中间位（牵引车，4 轮）
| 组 | 平均丢包 | 区间 | 日志还显示了什么 |
|---|---|---|---|
| 角落位 | 22.1% | 20.5–22.5% | 四个轮位一起变差 |
| 中间位 | 不可比 | — | 两个轮位重复同一计数 225 次；文件里还有约 3,000 秒的日志空档（两段测试拼在一起） |
中间位那份数据没法诚实地算成一个丢包率：3,000 秒的空档是日志中断，不是每个轮位丢了 1,500 个包。
我们完全可以从这份文件里算出"85% 丢包"——但那是假的。能说的是：角落位这台车四个轮位都在
22% 左右，这台车的问题在接收器位置，不在传感器。
实际意义
1. 位置比灵敏度重要：接收器挪一米，对丢包率的影响比传感器朝向大得多。同一批传感器在 AGV 上，
仅因为装在不同侧，丢包率从 5.45% 变到 10.59%。
2. 远端角落最先坏：牵引车那组是四个轮位一起恶化——说明是接收器位置差，不是某一颗传感器差。
3. 中继器是"位置修正"，不是"灵敏度修正"：它把耳朵放到射频路径短的地方（见我们的中继器实测：
总丢包率没降，确认丢包降了）。
4. 看计数值，不要只看报警：一个一直重复同一计数值的轮位是故障，但在压力值上看不出来。所以我们
的接收器把传感器状态单独上报。
安装前自查清单
- [ ] 接收器能不能装在低处、空旷、靠近车轴，而不是驾驶室后面？
- [ ] 有没有哪个轮位从接收器看来被钢结构挡住？
- [ ] 双胎轴：是一对都测，还是只测外侧？
- [ ] 轮位图命名是否统一（轴 / 左右 / 内外）？
- [ ] 如果某个位置只能装在差位置，前桥中间有没有位置放中继器？
- [ ] 装完是否记录了 10 分钟 CAN 数据做过计数值核对（而不是只看屏上显示）？
常见问题
通常哪个轮位最差？ 在我们港机 AGV 的数据里，是离接收器最远的一侧、以及紧挨大钢结构的那个。
不存在通用的"坏轮位"——它由接收器位置决定。
传感器装胎内还是胎外？ 这是两种产品：外置气门嘴式不用拆胎，内置钢带式要按轮辋周长裁带。
上面讲的是射频位置，不是安装形式。
某个位置不好，就一定要加中继器吗？ 不一定。先改接收器位置——那是免费的。
能帮我们看轮位图吗？ 可以。把轴布局和预定的接收器位置发过来，我们在装之前就告诉你哪几个
位置大概率偏弱。