为什么港口机械要单独写一篇
集装箱码头买胎压监测的理由，和公路运输车队不一样。对公路车队来说，胎压主要是一笔维护和油耗的账；对堆场机械来说，它更接近一笔结构账：轮胎是一台四十吨门架和混凝土之间唯一的东西，作业循环是「短行程 + 长时间待机」，机器只有在搬箱的时候才赚钱。
这个差别改变了规格里的三件事：轮位怎么命名、数据怎么进码头自己的系统、以及什么时候允许动这台机器。卡车那一套页面讲不清这三件事，所以港口机械专门有一页。
轮胎吊的轮位布局
RTG 通常靠 8 条轮胎站立，每个角两条；更宽更大的机型是 16 条。每个角是一个台车组，组内两条胎共同承担这个角的载荷。
轮位表上有三个细节很重要：
轮位表必须是几何命名，不能是方向命名。 很多轮胎吊能转 90° 换箱区，而且它整辈子都在同一排集装箱上两个方向来回走。所以一个叫「左前」的位置，是双重歧义的。请按角 + 组内内/外命名，或者直接用码头自己的习惯（海侧／陆侧、左舷／右舷），并让它在所有地方保持一致：显示屏上、寄存器表里、检修记录上。
轮位表属于某一台机器，不属于某个型号。 传感器身份与轮位的绑定关系是一份调试记录，应当和车桥图纸一起归到这个吊机的编号下面。换胎的时候，这份记录决定了别人能不能把轮位重新标定对。
台车组本身就是一个诊断工具。 因为组内两条胎分担载荷，一条欠压会让另一条更吃力、读数略高。如果一个台车组出现异常压差、又找不到明显漏点，即使两条胎都没越过报警阈值，也值得去现场看一眼。在公路车辆上这个信号会被整根轴稀释掉，而在吊机上它只落在两条胎之间——更容易读，也更容易处理。
轮位数量是最不成问题的一项。8 个或 16 个轮位是很小的系统：单台接收器最多支持 256 个轮位，所以容量从来不是 RTG 项目的决定因素，钢门架周围的射频覆盖和安装点选择才是。
与车队管理系统的对接
有两条路，多数码头在混合车队上两条都会用到。
走机器自身。 接收器可以输出 CAN 2.0B、J1939、RS485、RS232、Modbus、PROFINET 或 UART。接到吊机控制器或码头的车载终端，再由它把胎压数据经码头网络转发给车队管理系统。当 FMS 本来就是通过一个网关收机器数据的，这条路最省事——胎压只是既有接口上多了几个信号。
直接上云。 吊机控制器封闭、无文档，或者根本不允许改的时候，用 4G CAT.1 + GPS 网关把数据从机器上带走。它省下的工程精力最多，代价是这条数据链路不完全由码头自己掌握。
无论走哪条，有两件事要写下来：
报警归谁。 操作员需要现在就知道快速漏气，在机器上；调度需要这周知道某个慢趋势。这是两个不同延迟要求，硬要用一个地方同时满足，结果要么是一块没人看的屏，要么是一条来得太晚的 FMS 报警。通常的答案是：机器上做本地报警，数据送给 FMS。
用 J1939 还是自定义 CAN 标识符。 如果码头的 FMS 供应商本来就从整车网络读 J1939，给他们一份写清楚的 PGN 映射，沟通成本最低。如果是你们自己或集成商写网关，那么一份自定义、有文档、配 DBC 的 CAN 报文表更简单，也避免把胎压数据发布成一个看起来像动力总成来源的身份。不要把胎压监测包装成发动机或制动信号。
关于范围有一条实用提醒：胎压数据是监测功能。 不要把它放进任何安全功能所依赖的闭环里，也不要把它挂在安全功能所依赖的那段总线上。它的职责是告诉人轮胎怎么了，不是控制机器。
FMS 真正需要什么
点表很短，而且不管它是走 J1939、一段 Modbus 寄存器还是云端报文，内容都一样：
- 机器标识，让记录挂到吊机编号上，而不是挂在某个 IP 上；
- 轮位标识，用上面商定的那套命名；
- 每个轮位的压力和温度；
- 每个轮位的报警／状态字，包含快速漏气和传感器失联；
- 传感器健康状态、电池状态，以及一个心跳，让「接收器沉默」和「一切正常」能被区分开；
- 时间戳；如果 FMS 要出报表，还要一个时钟基准。
请把点表做成一份随 DBC 文件或寄存器表一起交付的文档。找不到的报文表等于没有报文表。
检修窗口怎么安排
没有码头会为装 TPMS 停堆场。活必须塞进计划检修窗口，而让它可行的办法是：把一切能在车间做完的事，全部挪到停机之前。
- 在吊机停机之前，把传感器按轮位配置好并贴好标签。 这是港口项目里最省时间的一件事。
- 把工作拆成一次勘察、一次安装。 勘察定下接收器和中继器的安装位置、线束走向和进柜方式；安装那一次只管接线和调试。
- 内置传感器要和轮胎作业对齐。 内置必须拆胎，而在码头，拆胎通常在轮胎车间做，不在吊机位做。外置可以在吊机上直接装——这往往就是「先拿一台吊机试点」划算的原因。
- 库里备件。 两颗传感器加一台中继器，能把现场大多数问题变成当班就能解决的活。
- 认真调试。 逐轮位在已知压力下核对，然后模拟一次传感器失联，再确认数值和报警都到了 FMS，之后才让吊机回去干活。
- 把轮位表记进设备档案；每次换胎后重新核对。 轮位表慢慢失真，是一套能用的系统逐渐被无视的最常见原因。
环境检查放进同一张清单：IP68 的传感器和接收器、IP65 的显示屏，能扛住堆场的粉尘、雨水和冲洗；冲洗水枪别对着气门嘴和出线口；刚做完轮胎检修的轮位要复查密封。接收器供电 DC 10–30 V，正好覆盖吊机电柜里常见的 24 V 控制电源。
我们怎么做
GZVIA 在深圳自研自产传感器、接收器、中继器、显示器和云平台。单台接收器最多支持 256 个轮位，压力精度 ±7 kPa，内置传感器 −40 ~ +125 °C、外置 −20 ~ +85 °C，传感器采用 Infineon 芯片、防护等级 IP68；同一硬件家族支持 CAN 2.0B、J1939、RS485、RS232、Modbus、PROFINET 和 UART。
把吊机型号、轮位数、电柜电源和需要接收数据的系统告诉我们，我们会回一份配置、一份轮位表模板，以及你的集成商需要的协议文档。可以先看港口机械页、TR100 接收器，或者直接说说这台吊机。