定制是一条台阶，不是开关
几乎每封询盘都用同一句话开场：「我们要定制一套 TPMS。」但工厂听到的其实是五种完全不同的项目，只有双方对「在第几级台阶」达成一致，报价才有意义。
1. 标准硬件 + 你的品牌。 接收器和传感器都是目录里的标准件，变的只是标签、激光打标、包装和说明书。
2. 配置级定制。 硬件不变，但轮位表、报警阈值、单位、语言和数据协议按你的机器设定。
3. 结构与接口定制。 换外壳或支架、换接插件、加长线束、按你的驾驶室做显示界面。
4. 电子与固件定制。 重新投一版板、增加输入口、实现标准固件里没有的行为。
5. 系统级定制。 全新射频设计、全新传感器形态，或者要一套不在现有家族里的协议栈。
真正走到量产的项目，绝大多数停在第 2、第 3 级。最费钱的错误是：轮位表还没写清楚，就先提第 4 级的要求——工厂没法对着一个未定义的轮位表去报固件改动的价。
真正可以改的东西
在一套由传感器、接收器、中继器、显示器和网关构成的工业平台上，下面这些通常是开放的：
- 数据输出。 同一硬件家族支持 CAN 2.0B、J1939、RS485、RS232、Modbus、PROFINET 和 UART，所以接口一般属于「选型」而不是「重新设计」。CAN 总线这条路和串口那条路要分开看，因为它们决定了轮询由谁负责。
- 行为逻辑。 报警阈值、回差、快漏速率、传感器失联策略，以及 bar / psi / kPa 单位。
- 轮位表。 每个传感器身份绑定到与你的车桥图纸一致的轮位名称，而不是停留在一串序列号上。
- 传感器形态。 外置装在气门嘴上，内置用轧带固定在轮辋上。内置传感器工作温度 −40 ~ +125 °C、电池寿命 5~6 年；外置 CR1632 工作温度 −20 ~ +85 °C、寿命至少 2 年。
- 外壳与接插件。 壳体、安装方式、出线口、插头型号、线束长度。
- 显示。 大屏独立显示器、带支架的小屏，或者干脆不要屏——数据直接进控制器。
- 打标与包装。 激光打标、彩盒印刷、随箱资料、零售包装或散装。
- 车队层。 机器上没有可对接的控制器时，用 4G CAT.1 + GPS 网关把数据送上云。
把这张表写下来，每一行标注「必须改 / 希望改 / 无所谓」。缺了中间一栏，报价就会两个方向都报偏。
配置与 NRE
这两个词决定了大部分商务争论。
配置是用设置完成的工作：阈值、轮位表、单位、家族里已有的协议、打标图稿、包装、既有范围内的线束长度、说明书语言。它通常被吸收进单价，或者体现为一笔很小的工程费，而且不改变产品本身。
NRE（一次性工程费）是「因为你这个项目才存在」的工作：新外壳的模具、新板、独立的固件分支、显示界面、还不存在的接插件、需要从头写而不能直接选的协议栈，或者你是第一个进入的市场的认证文档。收这笔钱是合理的，关键在它的结构：
- NRE 是否按量返还？从多少数量开始返？
- 是一次性收费，还是每改一版都收？
- 模具、图稿、固件分支归谁？合作结束后怎么处理？
- 是打包一口价，还是逐项列出、让你可以砍掉不需要的部分？
不肯把 NRE 拆开列的工厂，是在让你买一个未知数。
从询价到量产的五个阶段
1. 需求表。 不是给一个产品型号，而是描述机器：轮位数量、轮胎规格、冷态充气压力、环境温度范围、冲洗方式、要读数据的控制器、年用量和目标价。
2. 配置与报价。 工厂给出平台、传感器形态、中继器方案和接口建议，并把配置项与 NRE 分列在同一页上。
3. 样品与评估套件。 小批量硬件，但固件和协议文档必须与量产件一致。
4. 小批试产。 一个分阶段的批量，装到真机上跑完一个完整的作业循环。轮位表和报警阈值是在这一步被验证的，目录页验证不了。
5. 量产。 配置冻结、批次可追溯、单件有身份、功能测试、包装在第一个纸箱出货前谈定。我们自己的传感器产能是每月 30,000 颗——这个数字决定了试产能不能升级成一个长期项目。
样品与评估套件
要这些东西：
- 传感器、接收器、中继器和线束打包在一个套件里，别让试装卡在第二个订单上；
- 量产件会用的配置工具和协议文档（DBC 文件或寄存器表）；
- 一份轮位表模板，让这次试装产出一份你能长期沿用的文档；
- 你实际收到的那批样品的功能测试记录；
- 书面确认「样品固件 = 量产固件」，或者直接给出差异清单。
该问工厂的六个问题
1. 我这堆要求里，哪些属于配置，哪些要收 NRE？
2. NRE 多少钱？按量返还吗？
3. 模具、图稿和固件分支归谁？
4. 样品固件就是量产固件吗？
5. 每个阶段的交期和最小起订量分别是多少？
6. 随货交付哪些文档？我所在市场的准入怎么处理？
第 6 个问题的后半句最常被跳过。认证与市场准入文档一律按市场、按项目处理，所以正确的提出时机是写需求表的时候，而不是出货那一周。
我们怎么做
GZVIA 在深圳自研自产传感器、接收器、中继器、显示器和云平台。同一平台覆盖五种配置形态：大屏独立显示器、带支架小屏、集成模块（CAN / RS232 / RS485）、4G CAT.1 + GPS 云版本、CAN 总线 DTU 网关（透传）。单台接收器最多支持 256 个轮位，压力精度 ±7 kPa，传感器采用 Infineon 芯片、防护等级 IP68（显示屏 IP65），射频 433.92 MHz，接收器供电 DC 10–30 V。
把机器情况发给我们，而不是先给一个型号，我们会回一份配置、一项拆开列明的 NRE，以及你的控制器需要的文档。可以先看 TR100 接收器，或者直接说说你要做什么机器。