为什么一个接收器不够
四个轮子的机器，无线问题是"可以不管"的；160 个轮子的机器，无线问题是"必须设计"的——而且它不会以"无线问题"的形式暴露，它会以"显示屏偶尔跳横杠"的形式暴露。
本文讲的就是多轴设备上的这条无线链路怎么规划：为什么单台接收器会"够不着"、中继器该装在哪、一台机器到底要几台，以及"规划过的安装"和"拍脑袋的安装"怎么区分。
我们的接收器最多支持 256 个传感器，听起来容量已经解决了问题。其实没有。容量是"能登记多少个传感器"的问题，距离是"无线链路合不合得上"的问题。在长车上，障碍物就是车体本身：钢结构、车桥、液压管路、集装箱和货物，全都直接挡在传感器和接收器之间。
在 433.92 MHz 上，几何关系比标称距离数字重要得多。规格书也许写着开阔地 100 米；但 20 轴车的前后之间，几乎没有开阔地。
这里有两个经常被混淆的数字，值得分开看。接收器容量是寻址上限——它能记住并上报多少个传感器身份；无线距离是物理上限，而且不会因为你买了一台容量更大的接收器就变好。在长车上，决定项目成败的是第二个数字，而它由安装位置决定，不由规格决定。
这条无线链路要扛住什么
胎压传感器是电池供电的，这一个事实就决定了整个设计。内置传感器要撑 5~6 年，可更换的 CR1632 也要 ≥2 年。所以这条链路必须靠很小的能量、很低的占空比把信号接通——这正是"那就发得更猛一点"行不通的原因。
信号要穿过的不是空气，而是一台机器：钢板、桥壳、液压管路、集装箱与货物。433.92 MHz 的传播很像光，路径上任何致密的东西都会吃掉信号强度。中继器之所以有用，正是因为它取整车电 DC 10–30 V，可以一直在听、不受电池约束；而且它本身 IP68，可以装在"无线路径需要的位置"，而不是"驾驶室取电方便的位置"。把一台中继器装对地方，比让每一颗传感器之后五年都更拼命地发，便宜得多。
中继器布置是个几何活儿
有效的做法一点也不高级：把整台机器看成一连串"无线分区"，然后在"一个分区的传感器够不到下一个分区的接收器或中继器"的地方，放一台中继器。
- 走一遍底盘，标出车头到车尾之间钢结构质量所在的位置；
- 把轮位按大致的无线距离分组；
- 在每个分区边界放一台中继器，位置选在"数据必须传播的方向上金属最少"的地方；
- 机器出厂之前，用链路质量读数逐个轮位验证；
- 把结果记下来，包括每台中继器负责哪个分区，让以后的维修变成"查表"而不是"侦破"。
在 160 轮运梁车上，这样做出来的是 12 台中继器 + 2 台接收器——不是一轴一台，也不是猜的。我们在 多轴 TPMS 行业页 上的布置逻辑与此一致，交付到实车上的配置记录在 运梁车安装案例 里。
要几台中继器：真正的答案是"按机器算"
"每四根轴一台中继器"这类经验比例不是工程答案，而且在真实机器上两个方向都会错：对一台紧凑的 20 轴挂车是过度配置，对一台货物每次都在改变无线路径的长运梁车则是配置不足。
中继器数量取决于三件事：钢结构质量分布在哪里、轮位怎么划分成无线分区、以及哪个安装点在数据必须传播的方向上有通畅的路径。所以靠谱的供应商是在看过布置图之后，按"这台机器"报数量，而不是按产品报数量。
我们自己的参照很具体：已交付的 160 轮运梁车配置为 2 台接收器 + 12 台中继器 + 160 颗传感器，其中 10 台在役；单台设备实测最大做到 224 轮（28 轴 × 8）。这两个配置都不是从比例里推出来的，也都不是"一轴一台"。
代价最大的失败模式
布置得不好的安装，通常不会立刻坏。它表现为时有时无：某个轮位大多数日子正常、偶尔消失——往往发生在机器停在不同角度、装载不同，或者恰好有个集装箱压在天线上方的时候。
因为它是间歇性的，所以特别容易被误诊：先换传感器，再换接收器，问题又回来了。一旦车辆已经在役，每一次返工都很贵，而客户信心已经在往下掉。
所以我们的调试方式是逐个位置做链路检查并记录。一份书面记录能把"这套系统不可靠"变成"47 号位置的中继器要挪 600 毫米"——那是维修任务，不是吵架。
大规模下的传感器编址
到了 256 个位置，传感器身份管理就从一个技术问题变成了流程问题。三条规则能让它可控：
- 物理位置只编号一次，编号方案与客户确认后永不变更；
- 传感器 ID 在调试时绑定到位置，绑定记录随机交付；
- 把更换流程写下来，包括换传感器之后怎么重新绑定，别让轮胎工自己发明。
我们见过车队因为"换传感器没记录"损失的时间，比因为无线问题损失的还多。
对写规格意味着什么
能用的规格，写的是轮位清单和它们的物理分组，而不只是一个总数；它会写明"传感器到位置的映射由谁负责、以什么格式交付"；它还会要求供应商从底盘布置出发论证中继器数量，而不是报一个经验比例。
趁规格还没定，还有两件小事值得加进去。第一是电气与防护细节，因为矿上和港口的接收器处在很恶劣的位置：我们的硬件取电 DC 10–30 V、防护 IP68、使用 433.92 MHz 免许可频段，压力精度 ±7 kPa，CAN 默认数据周期 10 ms。第二是报警语义，因为"压力过低要触发降速限扭"和"压力过低亮个灯"是完全不同的需求。
这些加在一起，就是"每个轮位都上报的系统"和"大多数时候都上报的系统"之间的差别。
把轴距布置和轮位数量发给我们，我们会针对这台机器给出接收器与中继器数量。看看 CAN 总线 TPMS 集成方案，或者把机器情况告诉我们。