A resposta curta
Monte o recetor na traseira da máquina, perto das rodas. Não o monte dentro da cabina.
É o resultado de um ensaio controlado numa empilhadora de alcance, não uma opinião. O resto desta
página é a medição que está por trás.
Como fizemos o ensaio
Uma máquina, um conjunto de rodas, um dia. Três configurações que só diferem no local do hardware de
rádio:
| Configuração | Posição do repetidor | Posição do recetor |
|---|---|---|
| A | — | Traseira |
| B | À frente | Traseira |
| C | À frente | Dentro da cabina |
Todos os sensores foram fixados a um intervalo de transmissão fixo de 2 segundos — a configuração
de série e também a razão pela qual as colisões importam (dois sensores podem cair na mesma janela).
Foram monitorizadas seis posições de roda em cada passagem, e a perda de pacotes contou-se como sempre:
cada sensor incrementa um contador na trama, de `0x00` a `0x28`, e qualquer salto nessa sequência é um
pacote perdido.
O que dizem os dados
| Configuração | Repetidor | Recetor | Perda média |
|---|---|---|---|
| A | — | Traseira | 8,57 % |
| B | À frente | Traseira | 7,03 % |
| C | À frente | Dentro da cabina | 10,80 % |
1. A cabina é o pior local para o recetor
10,80 % contra 7,03 %: 3,77 pontos percentuais de penalização na mesma máquina, no mesmo dia e com
os mesmos sensores. A única diferença é o recetor estar dentro da cabina.
Duas razões, ambas físicas:
- A cabina é uma gaiola de aço. Os 433,92 MHz não passam bem pelo aço; um recetor dentro de um
invólucro metálico escuta através de uma barreira.
- Distância. As rodas estão nos cantos e na traseira; um recetor na traseira está simplesmente mais
perto delas.
2. Com o recetor atrás, um repetidor à frente ajuda
De 8,57 % para 7,03 %: 1,54 pontos de melhoria. Num chassi longo, o repetidor à frente cobre a
distância entre as rodas dianteiras e o recetor traseiro. É para isso que serve um repetidor: não mais
potência, mas uma posição de escuta melhor.
3. Porque existe este ensaio
"Onde ponho o recetor?" é a pergunta de instalação mais frequente que recebemos, e a resposta habitual
é um palpite baseado em onde termina o feixe de cabos. Esta é a mesma resposta, medida.
O que fazer na sua máquina
1. Recetor na traseira, baixo e desobstruído, não na cabina nem atrás do painel.
2. Repetidor à frente se o chassi for longo — é onde as duas pontas do enlace estão mais separadas.
3. Meça o caminho de rádio antes de decidir. O que manda é a geometria, não a folha de
especificações: um recetor que passa no teste de bancada pode estar a três metros e a uma gaiola de
aço das rodas que importam.
O que não afirmamos
Publicamos a perda média por configuração, não uma decomposição roda a roda. Uma posição de uma das
passagens deu alta porque todos os sensores estavam a intervalo fixo de 2 segundos e duas transmissões
podem colidir; é um artefacto do ensaio, não um resultado de rádio, e não o usamos para defender
nenhuma tese. Para confirmar os nossos números, registe os dados CAN e conte os saltos do contador: foi
assim que produzimos esta tabela.
Perguntas frequentes
O recetor não pode ficar onde já está a cablagem CAN? É assim que a maioria das instalações acaba na
cabina, e custa 3,77 pontos neste ensaio. Leve um troço curto de CAN até à traseira.
Faz falta repetidor se o chassi for curto? Não. Numa máquina compacta o recetor traseiro já ouve
todas as rodas.
A mesma resposta serve para empilhadoras de alcance e pórticos? A física sim: recetor baixo,
desobstruído e perto das rodas. As posições exatas variam com o bastidor.
Podem testar a geometria da nossa máquina? Sim: envie o mapa de rodas e a posição prevista do
recetor e dizemos onde o caminho é curto e onde não é.