A pergunta que quem instala faz
Não é "que alcance tem", mas: "se tenho de escolher onde vai o sensor, importa em que roda?"
Num eixo de roda geminada é obrigatório escolher. Numa máquina em que o recetor só pode ir num sítio,
também. Por isso medimos.
Como os dados foram recolhidos
Dois AGV portuários do mesmo tipo, sem repetidor, recetor no mesmo local. Uma passagem monitorizou **só as
quatro rodas direitas, a outra só as quatro esquerdas**. Cada passagem são 18–21 minutos de registo CAN
contínuo.
Método de perda: cada sensor incrementa um contador em cada pacote e percorre-o de `0x00` a `0x28`. Um salto
na sequência significa pacotes perdidos; perda = perdidos / (recebidos + perdidos). O mesmo método do nosso
ensaio de perda de pacotes publicado.
Resultado 1: lado esquerdo versus direito (AGV portuário)
| Posição | Lado direito | Lado esquerdo |
|---|---|---|
| 0x11 | 10,59 % | 10,62 % |
| 0x12 | 8,45 % | 14,98 % |
| 0x13 | 5,45 % | 6,47 % |
| 0x14 | 8,90 % | 6,64 % |
| 0x21 | 8,31 % | 37,61 % ⚠️ |
| 0x24 | 7,87 % | 13,36 % |
| Média | 8,3 % | 15,0 % |
O lado direito foi melhor em média, e 0x13 foi a posição mais forte nas duas passagens.
⚠️ Uma cifra dessa tabela não é um resultado de rádio. A posição 0x21 no lado esquerdo mostra 37,61 %
com 324 valores de contador repetidos: o contador parou enquanto os pacotes continuavam a chegar. É uma
anomalia do sensor ou do reenvio, não um caminho de rádio que piorou de repente. Publicá-la como "qualidade
de sinal" seria errado, por isso assinalamo-la.
Resultado 2: montagem no canto versus montagem central (tractor, 4 rodas)
| Passagem | Perda média | Intervalo | O que mais mostra o registo |
|---|---|---|---|
| Montagem no canto | 22,1 % | 20,5–22,5 % | Perda uniforme nas quatro posições |
| Montagem central | não comparável | — | Duas posições repetiram o mesmo contador 225 vezes; o ficheiro tem ainda lacunas de ~3.000 s (duas sessões unidas) |
O ficheiro da montagem central não se pode transformar numa cifra honesta de perda: uma lacuna de 3.000
segundos é uma interrupção do registo, não 1.500 pacotes perdidos por roda. Podíamos ter publicado "85 % de
perda". Seria falso. O que podemos dizer é que neste conjunto o tractor com montagem no canto ia a cerca de
22 % nas quatro rodas — o suficiente para que essa máquina precisasse de outra posição de recetor, não de
outro sensor.
O que os números significam na prática
1. A posição pesa mais que a sensibilidade. Mover o recetor um metro muda a perda mais do que mudar a
orientação do sensor. No AGV, o mesmo tipo de sensor passou de 5,45 % para 10,59 % só por estar de outro
lado da máquina.
2. O canto afastado é o primeiro a falhar. No tractor as quatro rodas degradaram-se juntas: o recetor
estava mal colocado, não um sensor.
3. Um repetidor é uma correção de posição, não de sensibilidade. Coloca um ouvinte onde o caminho de
rádio é curto (ver o nosso ensaio de repetidor: não reduziu a perda total, reduziu a *confirmada*).
4. Olhe para o contador, não só para o alarme. Uma posição que repete o mesmo contador é uma avaria que
não se vê no valor de pressão. Por isso o nosso recetor reporta o estado do sensor em separado.
Lista de verificação antes de instalar
- [ ] O recetor pode ir baixo, desobstruído, perto dos eixos em vez de atrás da cabina?
- [ ] Há alguma roda atrás de uma estrutura de aço do ponto de vista do recetor?
- [ ] Num eixo de roda geminada, medem-se as duas rodas do par ou só a exterior?
- [ ] O mapa de rodas nomeia as posições de forma consistente (eixo / lado / interior-exterior)?
- [ ] Se uma posição tem de ficar em mau sítio, há repetidor disponível no centro do eixo dianteiro?
- [ ] Depois de instalar: registar 10 minutos de CAN e fazer a verificação de contadores, não só olhar para
o ecrã.
Perguntas frequentes
Que roda costuma ser a pior? Nos nossos dados de AGV portuário, as do lado oposto ao recetor e a mais
próxima de uma grande estrutura de aço. Não há uma "roda má" universal: é definida pela posição do recetor.
O sensor vai dentro ou fora do pneu? São produtos diferentes: o sensor externo de válvula não precisa de
desmontar o pneu; o interno de fita precisa da fita cortada à circunferência da jante. A pergunta de posição
acima é de rádio, não de montagem.
Preciso de repetidor se uma posição vai mal? Pode ser, mas primeiro mude a posição do recetor: isso é
grátis.
Podem rever o nosso mapa de rodas? Sim: envie o esquema de eixos e a posição prevista do recetor e
dizemos que posições são provavelmente fracas antes de instalar nada.