La respuesta corta
Monta el receptor en la parte trasera de la máquina, cerca de las ruedas. No lo montes dentro de la cabina.
Ese es el resultado de un ensayo controlado en una carretilla de alcance, no una opinión. El resto de
esta página es la medición que hay detrás.
Cómo hicimos este ensayo
Una máquina, un juego de ruedas, un día. Tres configuraciones que solo difieren en dónde va el
hardware de radio:
| Configuración | Posición del repetidor | Posición del receptor |
|---|---|---|
| A | — | Parte trasera |
| B | Delante | Parte trasera |
| C | Delante | Dentro de la cabina |
Todos los sensores se fijaron a un intervalo de transmisión fijo de 2 segundos — la configuración
estándar, y también la razón por la que las colisiones importan (dos sensores pueden caer en la misma
ventana). Se monitorizaron seis posiciones de rueda en cada pasada, y la pérdida de paquetes se contó
como siempre: cada sensor incrementa un contador en su trama, de `0x00` a `0x28`, y cualquier salto en
esa secuencia es un paquete perdido.
Qué dicen los datos
| Configuración | Repetidor | Receptor | Pérdida media |
|---|---|---|---|
| A | — | Parte trasera | 8,57 % |
| B | Delante | Parte trasera | 7,03 % |
| C | Delante | Dentro de la cabina | 10,80 % |
1. La cabina es el peor sitio para el receptor
10,80 % frente a 7,03 %: 3,77 puntos porcentuales de penalización con la misma máquina, el mismo
día y los mismos sensores. La única diferencia es que el receptor está dentro de la cabina.
Dos razones, ambas físicas:
- La cabina es una jaula de acero. Los 433,92 MHz no atraviesan bien el acero; un receptor dentro
de un recinto metálico escucha a través de una barrera.
- Distancia. Las ruedas están en las esquinas y en la parte trasera; el receptor trasero está
simplemente más cerca de ellas.
2. Con el receptor atrás, un repetidor delantero ayuda
De 8,57 % a 7,03 %: 1,54 puntos de mejora. En un chasis largo, el repetidor delantero salva la
distancia entre las ruedas delanteras y el receptor trasero. Para eso sirve un repetidor: no más
potencia, sino una posición de escucha mejor.
3. Por qué existe este ensayo
"¿Dónde pongo el receptor?" es la pregunta de instalación más frecuente que recibimos, y la respuesta
habitual es una suposición basada en dónde acaba el mazo de cables. Esta es la misma respuesta, medida.
Qué hacer con tu máquina
1. Receptor en la parte trasera, bajo y despejado, no en la cabina ni detrás del panel.
2. Repetidor delantero si el chasis es largo — ahí es donde los dos extremos del enlace están más
separados.
3. Mide el camino de radio antes de decidir. Lo que manda es la geometría, no la hoja de
especificaciones: un receptor que pasa la prueba de mesa puede estar a tres metros y una jaula de
acero de las ruedas que importan.
Lo que no afirmamos
Publicamos la pérdida media por configuración, no un desglose rueda por rueda. Una posición de una de
las pasadas dio alto porque todos los sensores iban a intervalo fijo de 2 segundos y dos transmisiones
pueden colisionar; es un artefacto del montaje del ensayo, no un resultado de radio, y no lo usamos
para defender ninguna postura. Si quieres comprobar nuestras cifras, registra los datos CAN y cuenta
los saltos del contador: así produjimos esta tabla.
Preguntas frecuentes
¿El receptor no puede ir donde ya está el cableado CAN? Así es como la mayoría de instalaciones
acaban en la cabina, y cuesta 3,77 puntos en este ensayo. Lleva un tramo corto de CAN a la parte trasera.
¿Hace falta repetidor si el chasis es corto? No. En una máquina compacta el receptor trasero ya
ve todas las ruedas.
¿Vale la misma respuesta para carretillas de alcance y grúas pórtico? La física sí: receptor bajo,
despejado y cerca de las ruedas. Las posiciones exactas cambian con el bastidor.
¿Podéis probar la geometría de nuestra máquina? Sí: envía el mapa de ruedas y la posición prevista
del receptor y te diremos dónde el camino es corto y dónde no.