La pregunta que hace quien instala
No es "cuánto alcance tiene" sino: "si tengo que elegir dónde va el sensor, ¿importa en qué rueda?"
En un eje de rueda gemela hay que elegir. En una máquina donde el receptor solo puede ir en un sitio,
hay que elegir. Así que lo medimos.
Cómo se recogieron los datos
Dos AGV portuarios del mismo tipo, sin repetidor, receptor en la misma ubicación. Una pasada monitorizó
solo las cuatro ruedas derechas, la otra solo las cuatro izquierdas. Cada pasada son 18–21
minutos de registro CAN continuo.
Método de pérdida: cada sensor incrementa un contador en cada paquete y lo recorre de `0x00` a `0x28`.
Un salto en la secuencia significa paquetes perdidos; pérdida = perdidos / (recibidos + perdidos). El
mismo método que en nuestra prueba de pérdida de paquetes publicada.
Resultado 1: lado izquierdo frente a derecho (AGV portuario)
| Posición | Lado derecho | Lado izquierdo |
|---|---|---|
| 0x11 | 10,59 % | 10,62 % |
| 0x12 | 8,45 % | 14,98 % |
| 0x13 | 5,45 % | 6,47 % |
| 0x14 | 8,90 % | 6,64 % |
| 0x21 | 8,31 % | 37,61 % ⚠️ |
| 0x24 | 7,87 % | 13,36 % |
| Media | 8,3 % | 15,0 % |
El lado derecho fue mejor de media, y 0x13 fue la posición más fuerte en ambas pasadas.
⚠️ Una cifra de esa tabla no es un resultado de radio. La posición 0x21 en el lado izquierdo muestra
37,61 % con 324 valores de contador repetidos: el contador se quedó quieto mientras los paquetes
seguían llegando. Es una anomalía del sensor o del reenvío, no un camino de radio que empeoró de golpe.
Publicarlo como "calidad de señal" sería incorrecto, así que lo señalamos.
Resultado 2: montaje en esquina frente a montaje central (tractor, 4 ruedas)
| Pasada | Pérdida media | Rango | Qué más muestra el registro |
|---|---|---|---|
| Montaje en esquina | 22,1 % | 20,5–22,5 % | Pérdida uniforme en las cuatro posiciones |
| Montaje central | no comparable | — | Dos posiciones repitieron el mismo contador 225 veces; el fichero además contiene huecos de ~3.000 s (dos sesiones unidas) |
El fichero del montaje central no se puede convertir en una cifra honesta de pérdida: un hueco de
3.000 segundos es una interrupción del registro, no 1.500 paquetes perdidos por rueda. Podríamos haber
publicado "85 % de pérdida". Habría sido falso. Lo que sí podemos decir es que en este conjunto el
tractor con montaje en esquina iba a unos 22 % en las cuatro ruedas — suficiente para que esa máquina
necesitara otra posición de receptor, no otro sensor.
Qué significan los números en la práctica
1. La posición pesa más que la sensibilidad. Mover el receptor un metro cambia la pérdida más que
cambiar la orientación del sensor. En el AGV, el mismo tipo de sensor pasó de 5,45 % a 10,59 % según
de qué lado de la máquina estuviera.
2. La esquina lejana es la primera que falla. En el tractor las cuatro ruedas se degradaron juntas:
el receptor estaba mal colocado, no un sensor.
3. Un repetidor es una corrección de posición, no de sensibilidad. Coloca un oyente donde el camino
de radio es corto (ver nuestra prueba de repetidor: no redujo la pérdida total, sí la *confirmada*).
4. Mira el contador, no solo la alarma. Una posición que repite el mismo contador es una avería que
no verás en el valor de presión. Por eso nuestro receptor informa el estado del sensor por separado.
Lista de comprobación antes de instalar
- [ ] ¿Puede el receptor ir bajo, despejado, cerca de los ejes en vez de detrás de la cabina?
- [ ] ¿Hay alguna rueda detrás de una estructura de acero desde el punto de vista del receptor?
- [ ] En un eje de rueda gemela, ¿se miden las dos ruedas del par o solo la exterior?
- [ ] ¿El mapa de ruedas nombra las posiciones de forma consistente (eje / lado / interior-exterior)?
- [ ] Si una posición tiene que quedar en mal sitio, ¿hay repetidor disponible en el centro del eje delantero?
- [ ] Después de instalar: registrar 10 minutos de CAN y hacer la comprobación de contadores, no solo
mirar la pantalla.
Preguntas frecuentes
¿Qué rueda suele ser la peor? En nuestros datos de AGV portuario, las del lado opuesto al receptor y
la más cercana a una gran estructura de acero. No hay una "rueda mala" universal: la define la posición
del receptor.
¿El sensor va dentro o fuera del neumático? Son productos distintos: el sensor externo de válvula no
necesita desmontar el neumático; el interno de fleje necesita el fleje cortado a la circunferencia de la
llanta. La pregunta de posición de arriba es de radio, no de montaje.
¿Necesito repetidor si una posición va mal? Puede ser, pero primero cambia la posición del receptor:
eso es gratis.
¿Podéis revisar nuestro mapa de ruedas? Sí: envía el esquema de ejes y la posición prevista del
receptor y diremos qué posiciones son probablemente débiles antes de instalar nada.