Por qué un proyecto de autobús es un proyecto de integración
Un carrocero no quiere otra pantalla en la cabina. Ya tiene un controlador de carrocería, un cuadro y un
puerto de diagnosis. Lo que quiere del TPMS es: **cuatro o seis números y un bit de alarma, en el bus
existente, legibles por el controlador existente.**
Así que la unidad de entrega no es "un kit", sino:
| Elemento | Qué tiene que ser |
|---|---|
| Sensores | 433,92 MHz, uno por rueda, válvula externa o fleje interno |
| Receptor | Un nodo en el vehículo, una interfaz instalada en fábrica |
| Juego de mensajes | Documentado, mapeado a los IDs que espera el controlador |
| Alarma | Una decisión que el controlador pueda usar, no un zumbador que nadie oye |
| Evidencia | Un registro CAN de un autobús real, no un vídeo de banco |
Autobuses de 4 y 6 ruedas son trabajos distintos
En un autobús de 4 ruedas (dos ejes, neumático simple) el mapa es trivial: 11 / 12 / 21 / 22. Un
receptor, cuatro sensores, sin repetidor en la mayoría de los casos.
En un autobús de 6 ruedas suele haber un eje de arrastre o empujador. En la práctica aparecen dos
configuraciones:
- 6 neumáticos simples → seis posiciones, un sensor cada una.
- Par gemelo trasero → seis posiciones, y el neumático interior necesita su propio sensor, el
detalle que surge tarde en el proyecto.
Así es el emparejamiento en un autobús real — eje delantero, trasero y de arrastre, con una
herramienta de mano:
- Emparejamiento TPMS de autobús — 4 ruedas, una herramienta de mano
- Emparejamiento TPMS de autobús de 6 ruedas — ejes delantero, trasero y de arrastre
Esos dos clips son la parte aburrida que decide si el proyecto termina a tiempo: cada sensor se identifica
con una posición y el registro coincide con el plano.
Qué acordar con el carrocero antes de la primera unidad
1. Qué nodo es maestro. Nuestro receptor es esclavo Modbus RTU en RS485, o un nodo CAN: en ambos
casos el controlador del vehículo nos interroga. Nosotros no interrogamos al vehículo.
2. El juego de mensajes. CAN 2.0B, 11 bits o 29 bits extendidos. **Hemos desplegado juegos de mensajes
en formato J1939 en integraciones de maquinaria de construcción con grandes OEMs**; en un programa de
autobús mapeamos al DBC o lista de parámetros del carrocero. No afirmamos certificación J1939.
3. Qué significa la alarma. Umbral de baja presión, umbral de alta temperatura, tiempo de espera de
sensor ausente: tres números que hay que acordar, no dejarlos en un menú de fábrica.
4. Dónde va físicamente el receptor. No detrás del salpicadero por defecto. Bajo en el chasis,
despejado, cerca de los ejes: de lo contrario las últimas ruedas de un autobús de 6 son las que sufren.
5. De quién es el mapa de ruedas. Debe ser un documento en el expediente del vehículo, no una foto en
el teléfono de alguien.
Realidad de la interfaz: una por receptor
Un receptor se fabrica con una interfaz: CAN 2.0B, RS485 (esclavo Modbus RTU), RS232/UART, PROFINET
mediante pasarela, o USB-UART. Si un proyecto necesita CAN y RS232 a la vez, son dos receptores o una
construcción específica: conviene cerrarlo en la fase de RFQ y no descubrirlo en el banco de integración.
Lo que el carrocero obtiene y una pantalla no da
- Un nodo y un juego de mensajes que validar, en lugar de otra pantalla que montar y alimentar.
- Presión, temperatura, ID de sensor y estado de cada rueda, en el mismo bus que ya lee la herramienta de
diagnosis.
- Un registro que puede entregar al operador cuando se cuestiona un neumático.
Preguntas frecuentes
¿Puede el autobús mantener su cuadro actual? Sí. Los datos van al bus; dónde mostrarlos (pantalla
existente, página nueva o solo diagnosis) lo decide el carrocero.
¿También suministráis el display? Podemos suministrar displays de 7", matriciales y de segmentos, pero
un programa de autobús normalmente no lo necesita. La pieza que importa es el receptor.
¿Se soporta J1939? Soportamos tramas extendidas de 29 bits y hemos desplegado juegos en formato J1939,
mapeados a tu DBC. No afirmamos certificación de conformidad J1939.
¿Cuántas ruedas admite un receptor? Hasta 256 posiciones, muy por encima de un autobús: esa es la
idea, la misma referencia sirve para un autobús, una flota de camiones y un transporte de vigas de 160
ruedas.
¿Podemos probar antes de fabricar el vehículo? Sí: integración en banco con tu controlador y nuestro
receptor, con el juego de mensajes que enviaríamos. Es el sitio más barato para encontrar un error de
mapeo.
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